Construído a partir da igreja de Santa Engrácia, o Panteão Nacional foi totalmente reconstruído no final do século XVII por João Antunes, arquitecto animado pelo barroco português da época.
É omnipresente na zona ribeirinha ocidental de Lisboa donde do terraço se tem uma vista espectacular para esta parte de Lisboa e para Almada, cidade irmã da capital do outro lado do ibérico rio Tejo.